长江证券这份关于无人叉车行业的专题报告，围绕技术与效益驱动下行业渗透率提升展开分析，核心内容如下：

　　无人叉车，又称叉车类工业应用移动机器人，无需人工驾驶，能依靠自身控制系统自动完成货物搬运、堆垛等任务，融合了叉车技术、AGV技术及自动控制、智能导航等多项先进技术，与AGV相比更侧重货物堆垛和搬运功能。其主要应用于制造业及仓储物流领域，涵盖室内存取、室内转运、外月台装卸、室外转运等环节。

　　从行业现状看，无人叉车是AGV/AMR的子类，2023年销量占比约15.6%，且呈稳步提升态势，但市场渗透率仅1.66%，仍有较大替代空间。近年来渗透率快速提升，得益于技术进步，如无人驾驶、定位导航等技术突破，提升了性能并扩展了应用场景；性价比提升，随着制造业工资增长和无人叉车价格下降，成为替代人工的经济方案；市场需求增长，物流、仓储等行业对高效搬运设备需求增加，应用范围从烟草行业扩展到锂电、光伏等多个领域。

　　核心技术方面，无人叉车由导航、感知、控制、通信等系统及驱动与执行机构组成。导航系统有SLAM、激光、二维码、惯性导航等方式；感知系统依靠激光雷达、摄像头等；控制系统负责调节叉车动作；通信系统实现信息联动。其作业方式正从AGV向AMR升级，AMR在自主移动和避障能力上更具优势。

　　行业空间上，全球及中国无人叉车市场规模均增长迅速，2023年中国销量19500台，全球占比64%，成为第一大市场，且单价下降明显。竞争格局较为分散，参与企业类型多样，多数企业销售额较低。传统叉车龙头如安徽合力、杭叉集团等通过自主研发、合作、收购等方式积极布局无人叉车领域，产品品类齐全。